Angelus è nato a Harjumaa, Governatorato dell’Estonia, Impero russo , figlio di Karl Angelus e Sophie Auguste Johanna Angelus (nata Eichhorn).
Nel 1911, Angelus si laureò all’Università di Dorpat. Ha partecipato alla guerra di indipendenza estone ed è stato insignito della Croce della Libertà, Grado III. Fino al 1940, ha lavorato presso il Dipartimento degli Affari Interni estone. Nel 1941, dopo l’occupazione tedesca dell’Estonia e l’istituzione dell’autogestione estone (che era subordinata al Reichskomissariat Ostland), Angelus fu nominato direttore degli affari interni. In questa posizione, ha istituito la polizia di sicurezza estone e SD, che ha arrestato, perseguito e consegnato alle autorità tedesche collaboratori sovietici, nonché i rimanenti Ebrei e Rom estoni.
Quando le forze tedesche si ritirarono dall’Estonia nel 1944, Angelus fuggì in Germania. Rimase lì fino al 1950, quando si trasferì in Svezia. Angelus visse nella città scaniana di Lund fino alla sua morte nel 1979, e non fu mai perseguito per il suo ruolo nell’Olocausto.
LA MEMORIA E' SEMPRE 